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 An enhanced positioning technique for underground pipeline robot based on inertial Sensor/Wheel odometer 基于惯性传感器/车轮里程表的地下管道机器人增强型定位技术
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期刊：Measurement 作者：Qiuying Wang; Muchun Cai; Zheng Guo 出版日期：2023-01-01 |
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