Pushing the boundaries of actuators-to-task kinematic inversion: from fully actuated to underactuated (soft) robots

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标题	Pushing the boundaries of actuators-to-task kinematic inversion: from fully actuated to underactuated (soft) robots 推动执行器到任务运动学反转的边界：从全驱动到欠驱动（软）机器人
网址	https://research.tudelft.nl/en/publications/pushing-the-boun...
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
求助人	木皆在 2025-01-13 17:28:09 发布自江苏，悬赏 20 积分
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