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EFP: Efficient Frontier-Based Autonomous UAV Exploration Strategy for Unknown Environments
EFP:面向未知环境的高效前沿自主无人机探索策略
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Hong Zhang; Songyan Wang; Yuanshuai Liu; Pengtao Ji; Runzhuo Yu; et al 出版日期:2024-02-07 |
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