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Improved artificial potential field method based on robot local path information
基于机器人局部路径信息的改进人工势场法
相关领域
计算机科学
机器人
路径(计算)
势场
人工智能
领域(数学)
运动规划
计算机视觉
计算机网络
数学
地球物理学
纯数学
地质学
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其它 |
期刊:International Journal of Advanced Robotic Systems 作者:Chuanxiang Ren; Fangfang Fu; Changchang Yin; Zhenyu Yuan; Renyan Zhang; et al 出版日期:2024-09-01 |
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