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 Vehicle Path Tracking Control Using Pure Pursuit With MPC-Based Look-Ahead Distance Optimization 基于MPC前视距离优化的纯追踪车辆路径跟踪控制
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Seungtaek Kim; Jonghyup Lee; Kyoungseok Han; Kyoungseok Han 出版日期：2024-01-01 |
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