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标题
Stability Control of Flexible Joint Robot Based T-S Fuzzy Model Using Fuzzy Lyapunov Function
基于模糊Lyapunov函数的T-S模糊模型柔性关节机器人稳定性控制
相关领域
李雅普诺夫函数 模糊逻辑 控制理论(社会学) 计算机科学 接头(建筑物) 理论(学习稳定性) Lyapunov重新设计 模糊控制系统 机器人 功能(生物学) 控制(管理) 人工智能 李雅普诺夫指数 工程类 物理 非线性系统 机器学习 结构工程 量子力学 混乱的 生物 进化生物学
网址
DOI
10.4156/jcit.vol8.issue1.8 doi
其它 期刊:Journal of convergence information technology
作者:Bin Zhang
出版日期:2013-01-15
求助人
ZK 在 2024-05-09 19:43:21 发布自北京,悬赏 10 积分
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