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Stability Control of Flexible Joint Robot Based T-S Fuzzy Model Using Fuzzy Lyapunov Function
基于模糊Lyapunov函数的T-S模糊模型柔性关节机器人稳定性控制
相关领域
李雅普诺夫函数
模糊逻辑
控制理论(社会学)
计算机科学
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理论(学习稳定性)
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人工智能
李雅普诺夫指数
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期刊:Journal of convergence information technology 作者:Bin Zhang 出版日期:2013-01-15 |
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