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Effects of Passive Biarticular Muscles on Walking Performance for Bipedal Robots
被动双关节肌肉对双足机器人步行性能的影响
相关领域
控制理论(社会学)
机器人
前馈
计算机科学
步态
扭矩
控制器(灌溉)
气动人工肌肉
执行机构
控制工程
控制(管理)
工程类
人工肌肉
物理
物理医学与康复
人工智能
医学
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期刊: 作者:Mustafa Melih Pelit; Junho Chang; Masaki Yamakita 出版日期:2021-07-12 |
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