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 X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments X-ICP：用于极端环境下鲁棒定位的可定位性感知激光雷达配准
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Turcan Tuna; Julian Nubert; Yoshua Nava; Shehryar Khattak; Marco Hutter 出版日期：2024-01-01 |
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