Path-Constrained and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators

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标题	Path-Constrained and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators 机器人路径约束无碰撞最优轨迹规划相关领域工作区运动规划机器人控制理论（社会学）机器人运动学笛卡尔坐标系弹道计算机科学运动学移动机器人数学优化数学人工智能物理几何学经典力学天文控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2022.3169989
DOI	10.1109/tase.2022.3169989 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yalun Wen; Prabhakar R. Pagilla 出版日期：2023-04-01
求助人	无敌的裤衩在 2024-05-20 20:16:37 发布，悬赏 10 积分
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