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 Obstacle Avoidance Planning for Autonomous Vehicles Based on Neural Network-centric Path Sampling 基于神经网络路径采样的自主车辆避障规划
相关领域
避障
人工智能
机器人学
机电一体化
运动规划
计算机科学
人工神经网络
采样（信号处理）
障碍物
路径（计算）
计算机视觉
工程类
移动机器人
机器人
地理
计算机网络
考古
滤波器（信号处理）
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| 其它 |
期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Youngmin Yoon; Ara Jo 出版日期：2025-01-13 |
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