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标题
PD-Based Fuzzy Sliding Mode Control of a Wheelchair Exoskeleton Robot
基于PD的轮椅外骨骼机器人模糊滑模控制
相关领域
外骨骼 控制理论(社会学) 模糊逻辑 滑模控制 控制器(灌溉) 控制工程 运动学 工程类 轮椅 模糊控制系统 控制系统 控制(管理) 计算机科学 模拟 人工智能 非线性系统 农学 物理 电气工程 经典力学 量子力学 万维网 生物
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DOI
10.1109/tmech.2020.2983520 doi
其它 期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者:Long Teng; Muhammad Ahsan Gull; Shaoping Bai
出版日期:2020-10-01
求助人
shuogesama 在 2025-03-18 15:09:22 发布自河北,悬赏 10 积分
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