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  PD-Based Fuzzy Sliding Mode Control of a Wheelchair Exoskeleton Robot 基于PD的轮椅外骨骼机器人模糊滑模控制
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Long Teng; Muhammad Ahsan Gull; Shaoping Bai 出版日期：2020-10-01 |
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