PD-Based Fuzzy Sliding Mode Control of a Wheelchair Exoskeleton Robot

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标题	PD-Based Fuzzy Sliding Mode Control of a Wheelchair Exoskeleton Robot 基于PD的轮椅外骨骼机器人模糊滑模控制相关领域外骨骼控制理论（社会学）模糊逻辑滑模控制控制器（灌溉）控制工程运动学工程类轮椅模糊控制系统控制系统控制（管理）计算机科学模拟人工智能非线性系统农学物理电气工程经典力学量子力学万维网生物
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2020.2983520
DOI	10.1109/tmech.2020.2983520 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Long Teng; Muhammad Ahsan Gull; Shaoping Bai 出版日期：2020-10-01
求助人	shuogesama 在 2025-03-18 15:09:22 发布自河北，悬赏 10 积分
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