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 Path Following Control With Sideslip Reduction for Underactuated Unmanned Surface Vehicles 欠驱动无人水面车辆的减少侧滑的路径跟随控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Zishi Xu; Shiming He; Weijun Zhou; Yanjun Li; Xiang Ji 出版日期：2023-12-19 |
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