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 Integral Sliding Mode Control Based on Command Filtering Backstepping for Dual-motor Servo Systems with Torque Disturbance 转矩扰动双电机伺服系统基于命令滤波反推的积分滑模控制
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期刊：International Journal of Control, Automation and Systems 作者：Chunhong Jin; Baofang Wang; Mingjie Cai 出版日期：2023-05-04 |
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