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Boom motion trajectory generation approach for load sway rejection in rotary cranes considering double-pendulum effect
考虑双摆效应的回转起重机负载摆动抑制动臂运动轨迹生成方法
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期刊:Measurement and Control 作者:Huimin Ouyang; Xiang Xu; Guangming Zhang 出版日期:2020-09-09 |
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