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标题
High-speed quadrupedal locomotion by imitation-relaxation reinforcement learning
基于模仿松弛强化学习的四足高速运动
相关领域
计算机科学 强化学习 机器人 控制理论(社会学) 机器人运动 理论(学习稳定性) 倒立摆 性能指标 模拟 人工智能 移动机器人 机器人控制 控制(管理) 机器学习 非线性系统 量子力学 物理 经济 管理
网址
DOI
10.1038/s42256-022-00576-3 doi
其它 期刊:Nature Machine Intelligence
作者:Yongbin Jin; Xianwei Liu; Yecheng Shao; Hongtao Wang; Wei Yang
出版日期:2022-12-14
求助人
井野浮 在 2025-01-05 15:07:01 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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