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 Integrated control method for path tracking and lateral stability of distributed drive electric vehicles with extended Kalman filter–based tire cornering stiffness estimation 基于扩展Kalman滤波轮胎侧偏刚度估计的分布式驱动电动汽车路径跟踪与侧偏稳定性综合控制方法
相关领域
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
扩展卡尔曼滤波器
刚度
工程类
卡尔曼滤波器
扭矩
计算机科学
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Gengxin Qi; Ming Yue; Jinyong Shangguan; Lie Guo; Jian Zhao 出版日期：2023-06-09 |
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