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标题
Adaptive Sliding Mode Disturbance Observer Based Robust Control for Robot Manipulators Towards Assembly Assistance
基于自适应滑模扰动观测器的机器人装配辅助鲁棒控制
相关领域
控制理论（社会学） 稳健性（进化） 滑模控制 控制工程 计算机科学 机械手 机器人 鲁棒控制 机械臂 自适应控制 工程类 控制系统 人工智能 控制（管理） 非线性系统 量子力学 基因 电气工程 物理 生物化学 化学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3164448
DOI
10.1109/lra.2022.3164448 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Ruidong Xi; Xiao Xiao; Tie-Nan Ma; Zhi-Xin Yang
出版日期：2022-04-04
求助人
从容万恶 在 2024-11-25 21:25:02 发布自山东，悬赏 10 积分
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