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Drones tracking based on robust Cubature Kalman-TBD-Multi-Bernoulli filter
基于鲁棒容积Kalman-TBD-多伯努利滤波器的无人机跟踪
相关领域
卡尔曼滤波器
集合卡尔曼滤波器
伯努利原理
非线性系统
稳健性(进化)
扩展卡尔曼滤波器
计算机科学
控制理论(社会学)
高斯分布
不变扩展卡尔曼滤波器
贝叶斯概率
算法
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期刊:ISA Transactions 作者:Mohamed Barbary; Mohamed H. Abd ElAzeem 出版日期:2020-12-28 |
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