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Deep Reinforcement Learning of Collision-Free Flocking Policies for Multiple Fixed-Wing UAVs Using Local Situation Maps
基于局部态势图的多固定翼无人机无碰撞群集策略深度强化学习
相关领域
强化学习
植绒(纹理)
计算机科学
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碰撞
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复合材料
材料科学
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Chao Yan; Chen Wang; Xiaojia Xiang; Zhen Ping Lan; Yuna Jiang 出版日期:2022-02-01 |
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