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 Locomotion control of a rigid-soft coupled snake robot in multiple environments 多环境下刚柔耦合蛇形机器人的运动控制
相关领域
机器人
适应性
执行机构
联轴节（管道）
步态
运动（物理）
工程类
机器人运动
模拟
运动控制
扭矩
计算机科学
运动规划
机器人控制
控制工程
移动机器人
人工智能
机械工程
物理
生物
生理学
生态学
热力学
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| 其它 |
期刊：Biomimetic Intelligence and Robotics 作者：Xuanyi Zhou; Yuqiu Zhang; Zhiwei Qiu; Zhecheng Shan; Shibo Cai; et al 出版日期：2024-02-25 |
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