Robust adaptive finite-time tracking control for Intervention-AUV with input saturation and output constraints using high-order control barrier function

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标题	Robust adaptive finite-time tracking control for Intervention-AUV with input saturation and output constraints using high-order control barrier function 基于高阶控制障碍函数的输入饱和输出约束自适应有限时间跟踪控制相关领域控制理论（社会学）稳健性（进化）滑模控制终端滑动模式鲁棒控制工程类计算机科学可达性控制工程控制系统控制（管理）非线性系统生物化学量子力学理论计算机科学基因电气工程物理人工智能化学
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.113219
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.113219 doi
求助人	吖吖在 2024-09-11 16:41:48 发布自中国，悬赏 10 积分
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