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Towards Robust LiDAR-Camera Fusion in BEV Space via Mutual Deformable Attention and Temporal Aggregation
基于可变形注意和时间聚合的BEV空间激光雷达——相机鲁棒融合
相关领域
激光雷达
计算机视觉
人工智能
计算机科学
传感器融合
点云
探测器
目标检测
稳健性(进化)
特征提取
遥感
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电信
生物化学
化学
基因
地质学
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 作者:Jian Wang; Fan Li; Yi An; Xuchong Zhang; Hongbin Sun 出版日期:2024-01-01 |
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