Flexible Trinocular: Non-rigid Multi-Camera-IMU Dense Reconstruction for UAV Navigation and Mapping

已完结

文献求助详情

标题	Flexible Trinocular: Non-rigid Multi-Camera-IMU Dense Reconstruction for UAV Navigation and Mapping 柔性三目：无人机导航测绘的非刚性多摄像机-IMU密集重建相关领域惯性测量装置计算机视觉人工智能稳健性（进化）计算机科学扩展卡尔曼滤波器概率逻辑惯性导航系统姿势卡尔曼滤波器惯性参考系同时定位和映射机器人移动机器人量子力学生物化学基因物理化学
网址	https://doi.org/10.1109/iros40897.2019.8967651
DOI	10.1109/iros40897.2019.8967651 doi
其它	期刊：作者：Timo Hinzmann; César Cadena; Juan Nieto; Roland Siegwart 出版日期：2019-11-01
求助人	哈哈哈在 2023-11-01 15:59:27 发布自山东，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 高高的应助被懦弱的乐蕊采纳，获得10

刚刚; 良辰上传了应助文件

刚刚; 小二郎上传了应助文件

1秒前; 舒适的平蓝完成签到，获得积分10

2秒前; BCS完成签到，获得积分10

3秒前; 良辰的应助被帅气的黑猫采纳，获得10

5秒前; FFZ发布了新的文献求助10

5秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

5秒前; 布鲁盖发布了新的文献求助10

5秒前; orixero的应助被科研小小小白采纳，获得10

5秒前; 眯眯眼的衬衫上传了应助文件

9秒前; Ava的应助被Tong采纳，获得30

11秒前; 单薄归尘完成签到，获得积分10

12秒前; 科研通AI5上传了应助文件

13秒前; ding上传了应助文件

15秒前; einuo完成签到，获得积分10

15秒前; 龚成明完成签到，获得积分10

16秒前; 酷酷的笔记本上传了应助文件

17秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

17秒前; 研友_8DAv0L发布了新的文献求助10

18秒前; 良辰上传了应助文件

18秒前; einuo发布了新的文献求助10

18秒前; 光华完成签到，获得积分10

19秒前; 远方完成签到，获得积分10

20秒前; 小生完成签到，获得积分10

20秒前; 科研通AI5上传了应助文件

20秒前; 彩色冰纷发布了新的文献求助10

21秒前; 梦桃完成签到，获得积分10

22秒前; 搜集达人上传了应助文件

22秒前; 科研通AI5上传了应助文件

23秒前; gongyh完成签到，获得积分10

23秒前; 爆米花的应助被研友_8DAv0L采纳，获得10

24秒前; 英俊的铭的应助被Tjn采纳，获得10

24秒前; haishixigua完成签到，获得积分10

25秒前; kelite完成签到，获得积分20

26秒前; 研友_VZG7GZ的应助被AI imaging采纳，获得10

26秒前; 一念来回发布了新的文献求助10

26秒前; 炙热念双完成签到，获得积分10

27秒前; 脑洞疼的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; 香蕉觅云的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前