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标题
Global motion planning and redundancy resolution for large objects manipulation by dual redundant robots with closed kinematics
闭合运动学双冗余度机器人操纵大目标的全局运动规划与冗余度求解
相关领域
运动规划 冗余(工程) 机器人 运动学 计算机科学 二次规划 控制理论(社会学) 反向动力学 数学优化 规范(哲学) 配置空间 运动链 数学 人工智能 控制(管理) 经典力学 量子力学 操作系统 物理 政治学 法学
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AI识别 10.1017/s0263574721000941 doi
其它 Yongxiang Wu
Yili Fu
and
Shuguo Wang
求助人
blue 在 2025-04-25 16:29:33 发布自湖南,悬赏 10 积分
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