DV-LIO: LiDAR-inertial Odometry based on dynamic merging and smoothing voxel

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标题	DV-LIO: LiDAR-inertial Odometry based on dynamic merging and smoothing voxel DV-LIO：基于体素动态合并和平滑的激光雷达惯性里程计
网址	https://doi.org/10.1017/S026357472500030X
DOI	10.1017/S026357472500030X doi
其它	期刊：Robotica 作者：Chenyu Shen; Wanbiao Lin; Siyang Sun; Wenlan Ouyang; Bohan Shi; Lei Sun 出版日期：2025
求助人	yzy 在 2025-04-04 23:49:56 发布自河南，悬赏 10 积分
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