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Human-Like Trajectory Planning Based on Postural Synergistic Kernelized Movement Primitives for Robot-Assisted Rehabilitation
基于姿态协同核化运动基元的机器人辅助康复仿人轨迹规划
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期刊:IEEE Transactions on Human-Machine Systems 作者:Zemin Liu; Qingsong Ai; Haojie Liu; Wei Meng; Quan Liu 出版日期:2024-02-21 |
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