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 RRT-Based Path Planning for Follow-the-Leader Motion of Hyper-Redundant Manipulators 基于RRT的超冗余度机械手跟随领导者运动路径规划
相关领域
运动规划
计算机科学
路径（计算）
机械手
运动（物理）
控制理论（社会学）
人工智能
数学优化
机器人
数学
控制（管理）
程序设计语言
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Hanghang Wei; Zheng Yang; Guoying Gu 出版日期：2021-09-27 |
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