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 Reinforcement Learning-Based Fault-Tolerant Control for Quadrotor UAVs Under Actuator Fault 基于强化学习的四旋翼无人机执行器故障容错控制
相关领域
执行机构
强化学习
计算机科学
容错
控制理论（社会学）
断层（地质）
钢筋
控制工程
控制（管理）
故障检测与隔离
人工智能
工程类
结构工程
分布式计算
地震学
地质学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Xiaoxu Liu; Zike Yuan; Zhiwei Gao; Wenwei Zhang 出版日期：2024-01-01 |
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