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标题
Robust Task Scheduling for Heterogeneous Robot Teams Under Capability Uncertainty
能力不确定性下异构机器人团队的鲁棒任务调度
相关领域
计算机科学 分布式计算 多智能体系统 稳健性(进化) 可扩展性 调度(生产过程) 机器人 人工智能 数学优化 数学 生物化学 数据库 基因 化学
网址
DOI
10.1109/tro.2022.3216068 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Bo Fu; William L. Smith; Denise Rizzo; Matthew P. Castanier; Maani Ghaffari Jadidi; et al
出版日期:2021-06-22
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