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Robust Task Scheduling for Heterogeneous Robot Teams Under Capability Uncertainty
能力不确定性下异构机器人团队的鲁棒任务调度
相关领域
计算机科学
分布式计算
多智能体系统
稳健性(进化)
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Bo Fu; William L. Smith; Denise Rizzo; Matthew P. Castanier; Maani Ghaffari Jadidi; et al 出版日期:2021-06-22 |
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