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 Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance 考虑识别地形和机器人平衡的鲁棒仿人行走系统
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Shimpei Sato; Yuta Kojio; Yohei Kakiuchi; Kunio Kojima; Kei Okada; et al 出版日期：2022-10-23 |
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