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Research on ship collision avoidance path planning based on modified potential field ant colony algorithm
基于改进势场蚁群算法的船舶避碰路径规划研究
相关领域
避碰
蚁群优化算法
计算机科学
碰撞
路径(计算)
算法
运动规划
趋同(经济学)
蚁群
船员
过程(计算)
数学优化
工程类
人工智能
数学
机器人
航空学
经济
程序设计语言
操作系统
经济增长
计算机安全
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其它 |
期刊:Ocean & Coastal Management 作者:Pan Gao; Zhou Li; Zongben Xu; Bo Shao 出版日期:2023-03-01 |
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