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 Robust arbitrary trajectory tracking of multiple heterogeneous Euler–Lagrange systems under directed graphs: A fully distributed event‐triggered control 有向图下多异构Euler-Lagrange系统的鲁棒任意轨迹跟踪：一种全分布式事件触发控制
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Yanhua Yang; Jie Mei; Guangfu Ma 出版日期：2024-07-14 |
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