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 Polynomial profile optimization method of a magnetic petal-shaped capsule robot 磁性花瓣形胶囊机器人的多项式轮廓优化方法
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期刊：Mechatronics 作者：Yongshun Zhang; Huiyuan Yang; Damin Yang; Xu Liu; Zhenhu Liu 出版日期：2019-12-20 |
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