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标题
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
紧耦合激光雷达-惯性测距和测绘的不变扩展卡尔曼滤波
相关领域
里程计 激光雷达 人工智能 计算机视觉 扩展卡尔曼滤波器 惯性测量装置 同时定位和映射 计算机科学 卡尔曼滤波器 不变（物理） 机器人 移动机器人 遥感 数学 地理 数学物理
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3233363
DOI
10.1109/tmech.2022.3233363 doi
其它 期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者：Pengcheng Shi; Zhikai Zhu; Shiying Sun; Xiaoguang Zhao; Min Tan
出版日期：2023-01-10
求助人
邵恒 在 2024-11-21 20:47:07 发布自山东，悬赏 10 积分
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