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 Finite-time control for quadrotor based on composite barrier Lyapunov function with system state constraints and actuator faults 基于系统状态约束和执行器故障的复合障碍李雅普诺夫函数的四旋翼有限时间控制
相关领域
控制理论（社会学）
Lyapunov稳定性
执行机构
弹道
跟踪误差
计算机科学
上下界
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Xinkai Li; Hongli Zhang; Wenhui Fan; Cong Wang; Ping Ma 出版日期：2021-08-25 |
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