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 A quaternion-based orientation estimation algorithm using an inertial measurement unit 一种基于四元数的惯性测量单元方位估计算法
相关领域
四元数
惯性测量装置
加速度计
方向（向量空间）
卡尔曼滤波器
欧拉角
计算机科学
陀螺仪
惯性导航系统
编码器
扩展卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
滤波器（信号处理）
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计算机视觉
人工智能
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政治
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政治学
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期刊： 作者：A. Kim; M. F. Golnaraghi 出版日期：2004-07-20 |
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