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标题
Laser-Profiled Continuum Robot with Integrated Tension Sensing for Simultaneous Shape and Tip Force Estimation
集成张力传感的激光仿形连续体机器人形状和齿尖力的同时估计
相关领域
小型化 机器人 张力（地质） 补偿（心理学） 接触力 计算机科学 机械工程 声学 模拟 工程类 材料科学 人工智能 物理 电气工程 量子力学 极限抗拉强度 心理学 冶金 精神分析
网址
https://doi.org/10.1089/soro.2019.0051
AI链接 handle.net ac.uk nih.govdoi.org
DOI
10.1089/soro.2019.0051 doi
其它 期刊：Soft robotics
作者：Anzhu Gao; Ning Liu; Mali Shen; Mohamed E. M. K. Abdelaziz; Burak Temelkuran; et al
出版日期：2020-08-01
求助人
zsy 在 2025-01-20 13:34:46 发布自江苏，悬赏 30 积分
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