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 Dynamic surface control for tracking of unmanned surface vessel with prescribed performance and asymmetric time-varying full state constraints 具有规定性能和非对称时变全状态约束的无人水面舰艇跟踪的动态水面控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zhipeng Shen; Qun Wang; Sheng Dong; Haomiao Yu 出版日期：2022-06-01 |
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