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A Dueling-DDPG Architecture for Mobile Robots Path Planning Based on Laser Range Findings
基于激光距离发现的移动机器人路径规划Dueling-DDPG体系结构
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期刊:Lecture Notes in Computer Science 作者:Panpan Zhao; Jinfang Zheng; Qinglin Zhou; Chen Lyu; Lei Lyu 出版日期:2021-01-01 |
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