A new genetic algorithm approach to smooth path planning for mobile robots

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标题	A new genetic algorithm approach to smooth path planning for mobile robots 移动机器人平滑路径规划的一种新的遗传算法相关领域运动规划遗传算法渡线工作区任意角度路径规划路径（计算）分段数学优化计算机科学贝塞尔曲线算法移动机器人机器人网格代表（政治）数学人工智能几何学数学分析政治程序设计语言法学政治学
网址	https://doi.org/10.1108/aa-11-2015-094 AI链接 ac.uk ac.ukdoi.org
DOI	10.1108/aa-11-2015-094 doi
其它	期刊：Assembly Automation 作者：Baoye Song; Zidong Wang; Li Sheng 出版日期：2016-04-04
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