标题 |
Proximal policy optimization with reciprocal velocity obstacle based collision avoidance path planning for multi-unmanned surface vehicles
基于相互速度障碍物的多无人水面飞行器避碰路径规划的近似策略优化
相关领域
避碰
避障
碰撞
互惠的
强化学习
运动规划
计算机科学
障碍物
路径(计算)
控制理论(社会学)
防撞系统
人工智能
数学优化
模拟
移动机器人
数学
机器人
控制(管理)
政治学
法学
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哲学
语言学
计算机安全
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