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Proximal policy optimization with reciprocal velocity obstacle based collision avoidance path planning for multi-unmanned surface vehicles
基于相互速度障碍物的多无人水面飞行器避碰路径规划的近似策略优化
相关领域
避碰 避障 碰撞 互惠的 强化学习 运动规划 计算机科学 障碍物 路径(计算) 控制理论(社会学) 防撞系统 人工智能 数学优化 模拟 移动机器人 数学 机器人 控制(管理) 政治学 法学 程序设计语言 哲学 语言学 计算机安全
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.114005 doi
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甜甜慕灵 在 2024-12-16 09:29:43 发布自天津,悬赏 10 积分
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