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 Robust grasping across diverse sensor qualities: The GraspNet-1Billion dataset 跨不同传感器质量的稳健抓取：GraspNet-10亿数据集
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Hao-Shu Fang; Minghao Gou; Chenxi Wang; Cewu Lu 出版日期：2023-08-19 |
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