GenPa-SLAM: Using a General Panoptic Segmentation for a Real-Time Semantic Landmark SLAM

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标题	GenPa-SLAM: Using a General Panoptic Segmentation for a Real-Time Semantic Landmark SLAM GenPa-SLAM：使用通用全景分割进行实时语义标志SLAM 相关领域同时定位和映射计算机视觉计算机科学人工智能里程计地标分割激光雷达弹道职位（财务）机器人移动机器人地理物理遥感财务天文经济
网址	https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9921983
DOI	10.1109/itsc55140.2022.9921983 doi
其它	期刊：2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 作者：Lukas Beer; Thorsten Luettel; Hans‐Joachim Wuensche 出版日期：2022-10-08
求助人	froginhot 在 2024-10-12 14:03:37 发布自欧洲，悬赏 10 积分
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