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 Model-Reference Reinforcement Learning for Collision-Free Tracking Control of Autonomous Surface Vehicles 自主水面飞行器无碰撞跟踪控制的模型参考强化学习
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Qingrui Zhang; Wei Pan; Vasso Reppa 出版日期：2021-06-15 |
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