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 Design and optimisation of load-adaptive actuator with variable stiffness for compact ankle exoskeleton 紧凑型踝关节外骨骼变刚度负载自适应执行器的设计与优化
相关领域
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Yixin Shao; Wuxiang Zhang; Su Yujie; Xilun Ding 出版日期：2021-07-01 |
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