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 Exploiting Redundancies for Workspace Enlargement and Joint Trajectory Optimization of a Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robot 利用冗余度扩大运动冗余混合并联机器人的工作空间和关节轨迹优化
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Kefei Wen; Clément Gosselin 出版日期：2021-03-27 |
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