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 A backdrivable 6-dof parallel robot for sensorless dynamically interactive tasks 用于无传感器动态交互任务的后驱动6自由度并联机器人
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阻抗控制
笛卡尔坐标系
并联机械手
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Thierry Laliberté; Muhammad E. Abdallah; Clément Gosselin 出版日期：2024-04-01 |
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