发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
A comparison of optimization techniques for AUV path planning in environments with ocean currents
洋流环境下AUV路径规划优化技术的比较
相关领域
计算机科学 运动规划 路径（计算） 粒子群优化 理论（学习稳定性） 数学优化 蒙特卡罗方法 弹道 水下 算法 人工智能 机器人 机器学习 数学 统计 海洋学 物理 地质学 程序设计语言 天文
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.011
DOI
10.1016/j.robot.2016.03.011 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Zheng Zeng; Karl Sammut; Lian Lian; Fangpo He; Andrew Lammas; et al
出版日期：2016-04-16
求助人
xiaohan 在 2024-12-20 21:41:34 发布自天津，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Underwater Optical Image Processing: a Comprehensive Review
  2. An Approach To Manipulator Path Planning
  3. Path planning for flexible needle insertion system based on Improved Rapidly-Exploring Random Tree a...
  4. UUV On-Board Path Replanning using PRM-A
  5. A Review on Path Planning of Flexible Needle
  6. A Study on Underwater Image Processing Techniques
  7. RESEARCH ON PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT WITH COVERING-PATH FEATURE
  8. Fast online path planning method based on path network
  9. The Multi-object Path Planning Based on Penalty Function NPGA
  10. New improvement of "dynamic repulsive potential factor" on artificial potential field path planning ...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 4小时前

    科研通AI2S 科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S0921889016301713-main.pdf (3.06 MB)

  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    21:41:36 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    21:41:35 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    21:41:35 已向机器人发送请求

  • 4小时前

    xiaohan xiaohan 求助人 Lv1 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
5秒前
likaixuanzzz完成签到 ，获得积分10
8秒前
哭泣的丝完成签到 ，获得积分10
19秒前
29秒前
xiaolang2004完成签到，获得积分10
32秒前
归tu发布了新的文献求助10
34秒前
捉迷藏完成签到，获得积分10
37秒前
科研通AI2S的应助被xiaolang2004采纳，获得30
39秒前
41秒前
英姑的应助被归tu采纳，获得10
42秒前
好好发布了新的文献求助10
47秒前
宝贝丫头完成签到 ，获得积分20
1分钟前
好好发布了新的文献求助10
1分钟前
hmhu发布了新的文献求助10
1分钟前
Jungel完成签到，获得积分0
1分钟前
zxt发布了新的文献求助30
1分钟前
斯文败类的应助被好好采纳，获得10
1分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
19900420完成签到 ，获得积分10
2分钟前
zxt完成签到，获得积分10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
笑点低发布了新的文献求助10
3分钟前
中西西完成签到 ，获得积分10
3分钟前
3分钟前
好好发布了新的文献求助10
3分钟前
MaoTing完成签到，获得积分10
3分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
专一的芒果完成签到 ，获得积分10
3分钟前
好好发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
JamesPei的应助被好好采纳，获得10
4分钟前
来杯姜茶完成签到，获得积分10
4分钟前
橘子小西完成签到 ，获得积分10
4分钟前
4分钟前
归tu发布了新的文献求助10
4分钟前
归tu完成签到，获得积分20
4分钟前
畅快的枫完成签到，获得积分10
4分钟前
bkagyin的应助被归tu采纳，获得10
5分钟前
高分求助中
歯科矯正学 第7版（或第5版） 1004
The late Devonian Standard Conodont Zonation 1000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 1000
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 700
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi 500
Zeitschrift für Orient-Archäologie 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3238869
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2884202
关于积分的说明 8232768
捐赠科研通 2552275
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1380569
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 649063
邀请新用户注册赠送积分活动 624754
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通