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Dual Estimation for the Path Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot
四履带轮滑转向移动机器人路径跟踪控制的对偶估计
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期刊:AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference 作者:Vinh X. Ha; Cheolkeun Ha; Jewon Lee 出版日期:2013-08-15 |
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