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 Fixed-Time Observer-Based Sliding Mode Fault-Tolerant Control for Multiple Quadrotor UAVs with Actuator Faults 基于固定时间观测器的多四旋翼无人机滑模容错控制
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期刊：2022 5th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS) 作者：Shouping Wu; Ke Zhang; Bo Meng 出版日期：2023-06-23 |
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